La race princière remonte probablement sur des comtes de service sous Karl dem Großen, ce qui provoque qu’ils sont entre le plus anciennes familles de l’Allemagne. C’était 1723 que Donaueschingen  devenait ville résidence de la principauté, en 1805 c’était le fractionnement de l’état entre les Badois, Wurtemberg et les Hohenzollern. Le château fût bâti comme nouveau batiment du style baroque et fût transformé entre 1893-1896 dans le style de la belle époque. Ses somptueuses salles de réception et de représentation peuvent être visitées. Dans le parc du château vous pouvez découvrir la source bien connue du Danube.

Les collections princières
Les collections princières montent des pièces importantes de la famille et des pièces sélectionnées de l’histoire et de la culture de la famille princière. Des habits et des uniformes, des miniatures et des photos, des calices et des coupes en or et ivoire laissent revivre la gloire des temps passés.