Muy probablemente se remonta la familia de los Fürstenberg a una magistratura condal bajo Carlomagno y es por esta razón una de las familias más antiguas de Alemania. En 1723 Doanaueschingen se convirtió en la ciudad de residencia del principado, en 1805 se realizó la división del estado en Baden, Wurtemberg y Hohenzollern. El castillo ha sido construido en forma barroco y fue remodelado en estilo Belle Époque durante los años 1893-96. Uno tiene la posibilidad de visitar sus grandes salas de recepción y representación. En el parque se encuentra la famosa fuente del Danubio.
Se puede visitar el castilo de Donaueschingen durante todo el año, pero solamente en grupos inscritos. El grupo debe tener un mínimo de 10 personas.

La colección principesca de los Fürstenberg
En la colección principesca de los Fürstenberg muestran una parte importante de la colección de arte principesca así como una selección de objetos expuestos acerca de la la historia y cultura de la familia de los Fürstenberg. Vestidos y uniformes, miniaturas y fotografías, copas de oro y de marfil hacen revivir el brillo principesco de los tiempos pasados.